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西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)報(bào)過(guò)流硬件10年維修檢測(cè)處理：伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
由于使用不當(dāng)或產(chǎn)品缺陷都有可能引起伺服驅(qū)動(dòng)器故障，主要表現(xiàn)形式為：電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快，電機(jī)失速，上電后驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮，LED燈閃爍，LED燈始終保持紅色等。先更換了Z1 和Z2 的伺服驅(qū)動(dòng)的控制模塊，故障依舊?？紤]到雖然Z 軸是采用雙驅(qū)動(dòng)模塊，但在模塊內(nèi)部Z1、Z2 的功率模塊還是各自獨(dú)立的。拆下Z 軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊，拆開(kāi)外殼，發(fā)現(xiàn)Z2 軸的功率模塊驅(qū)動(dòng)板上有燒焦痕跡，而Z1 軸則沒(méi)有。由于此Z 軸伺服驅(qū)動(dòng)功率模塊已過(guò)質(zhì)保期，整個(gè)更換后，報(bào)警消失，故障排除。

西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障：溫度故障 接地故障，功率部件故障，燒保險(xiǎn)，跳閘，炸機(jī)，欠壓，過(guò)流，無(wú)DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動(dòng)負(fù)載，電路板燒毀，輸出給定指令無(wú)工作，顯示報(bào)警準(zhǔn)備未緒，伺服驅(qū)動(dòng)故障，編碼器報(bào)警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無(wú)使能，系統(tǒng)報(bào)380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，故障207841代碼，不能正常工作，不穩(wěn)定，故障230027，F(xiàn)07901故障維修，F(xiàn)31135維修，F(xiàn)30005故障維修，F(xiàn)30004故障維修，F(xiàn)30021故障維修，F(xiàn)230004代碼，F(xiàn)020005故障，F(xiàn)07935故障，F(xiàn)01036，功率單元接地故障,230021,230005維修，功率部件故障維修
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