西門子伺服器技術(shù)在世界范圍內(nèi)是*技術(shù)，西門子的Simotics系列的驅(qū)動(dòng)器更是把驅(qū)動(dòng)科技推到前沿，Simotics系列驅(qū)動(dòng)器功率范圍覆蓋比較廣從50w到750w，Sinamics S210伺服驅(qū)動(dòng)器集成了豐富的安全功能，所以說西門子的伺服驅(qū)動(dòng)器在安全保護(hù)方面是下足了功夫，在便捷和使用上也并沒有出現(xiàn)升級(jí)帶來的通病-不兼容的問題。本文主要介紹一下西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修問題，遇到故障我們都是如何檢測(cè)和排除故障的。通常伺服驅(qū)動(dòng)維修主要有以下其中方法：

1、西門子伺服器LED綠燈，但是電機(jī)卻不轉(zhuǎn)

驅(qū)動(dòng)器綠燈不轉(zhuǎn)這個(gè)故障經(jīng)過我們多案例的維修的總結(jié)，應(yīng)該從驅(qū)動(dòng)器命令信號(hào)和電機(jī)禁止動(dòng)作入手：

(1) 電機(jī)禁止動(dòng)作設(shè)置不恰當(dāng)，造成一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法主要是檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。是否設(shè)置正確

(2)驅(qū)動(dòng)器命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。只要把相應(yīng)的命令信號(hào)和驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相連。

2、驅(qū)動(dòng)器交流電源檢測(cè)噪音故障

當(dāng)我們檢測(cè)西門子驅(qū)動(dòng)器電流輸出端時(shí)，示波器只發(fā)出不規(guī)則的噪聲，沒有參數(shù)可讀。遇到這個(gè)故障，我們還是要從電流監(jiān)控輸出端下手檢查，根據(jù)多案例的維修總結(jié)，故障的發(fā)生原因應(yīng)該是檢測(cè)輸出端和交流電源被隔斷了，我們可以換檢測(cè)工具，使用直流電壓表進(jìn)行檢查觀察，然后再確定故障的原因和部位。

3.伺服電機(jī)不同方向運(yùn)動(dòng)速度不一致。

當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，通過測(cè)試，正反方向在恒流的情況下運(yùn)動(dòng)速度不一致，一個(gè)方向比另一個(gè)方向跑的快。這個(gè)故障在西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修中比較常見，主要的故障原因主要有三點(diǎn)。偏差電位器設(shè)置錯(cuò)誤，檢測(cè)錯(cuò)誤后重新設(shè)定。無(wú)刷電機(jī)相位不正確，通過檢測(cè)后正確設(shè)定相位即可解決問題。測(cè)試/偏差開關(guān)打錯(cuò)位置，比如說我們不需要測(cè)試的時(shí)候，把開關(guān)開在測(cè)試上，就會(huì)出現(xiàn)故障，重新正確設(shè)定即恢復(fù)正常。

4、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

這個(gè)故障我們主要從電源電源入手，經(jīng)過分析主要問題還是供電電壓太低造成的，這個(gè)電壓小于驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)的小電壓的設(shè)定。所以才會(huì)造成LED燈不亮的故障。

5、上電后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍。

這個(gè)故障主要是hall相位設(shè)置錯(cuò)誤和它的傳感器故障引起的，我們的處理方法是，檢測(cè)相位開關(guān)是否正確檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60/120)是否正確。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。檢測(cè)這兩個(gè)方面基本就可以解決問題了。

6、電機(jī)失速故障維修

當(dāng)使用驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)失速，首先所謂的失速就是速度不恒定，單位速度跳動(dòng)幅度比較大，一般這種故障主要兩個(gè)方面：速度反饋極性設(shè)置錯(cuò)誤。一個(gè)是編碼器電源失效造成的故障。那么我們?cè)撊绾尉S修以下是我們總結(jié)的維修步驟：當(dāng)故障是速度反饋的極性設(shè)置錯(cuò)誤造成的時(shí)候。我們可以如下操作。

a.調(diào)整模式，在HALL速度模式下，將西門子驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

b.允許的情況下，改變位置反饋極性開關(guān)的位置調(diào)整到另一端。

c.如果使用的編碼器模塊，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

b.如國(guó)使用的測(cè)速機(jī)模塊，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。此時(shí)檢查連接5V編碼器電源。需要確保該電源能提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

7、西門子伺服驅(qū)動(dòng)器LED綠燈，但是電機(jī)卻總部轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)器綠燈不轉(zhuǎn)這個(gè)故障經(jīng)過我們多案例的維修的總結(jié)，應(yīng)該從驅(qū)動(dòng)器命令信號(hào)和電機(jī)禁止動(dòng)作入手：

(1) 電機(jī)禁止動(dòng)作設(shè)置不恰當(dāng)，造成一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法主要是檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。是否設(shè)置正確

(2)驅(qū)動(dòng)器命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。只要把相應(yīng)的命令信號(hào)和驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相連。